M5StickCの端子別動作確認

外部接続可能な端子について、状況別の確認をしてみました。現時点の情報です、最新情報はM5StickC非公式日本語リファレンスで確認してください。

概要

Arduino UNOに接続可能な端子をつないでみて、出力値を確認してみました。

条件	GPIO0	GPIO26	GPIO36	GPIO32	GPIO33	BAT	3V3	5V	Grove5V
電源オフ	–	–	–	–	–	ON	OFF	ON	ON
電源オン 初期化無し	HIGH	–	–	–	–	ON	ON	ON	ON
M5.begin();	HIGH	–	–	–	–	ON	ON	ON	ON
INPUT初期化のみ	HIGH	–	–	–	–	ON	ON	ON	ON
INPUT_PULLUP初期化のみ	HIGH	HIGH	–	HIGH	HIGH	ON	ON	ON	ON
INPUT_PULLDOWN初期化のみ	HIGH	LOW	–	LOW	LOW	ON	ON	ON	ON
ANALOG初期化のみ	HIGH	–	–	–	–	ON	ON	ON	ON
OUTPUT初期化のみ	LOW※	LOW	–	LOW	LOW	ON	ON	ON	ON
OUTPUT LOW	LOW※	LOW	–	LOW	LOW	ON	ON	ON	ON
OUTPUT HIGH	HIGH	HIGH	–	HIGH	HIGH	ON	ON	ON	ON
OUTPUT_OPEN_DRAIN初期化のみ	LOW※	LOW	–	LOW	LOW	ON	ON	ON	ON
OUTPUT_OPEN_DRAIN LOW	LOW※	LOW	–	LOW	LOW	ON	ON	ON	ON
OUTPUT_OPEN_DRAIN HIGH	HIGH	–	–	–	–	ON	ON	ON	ON
ESP32 Timer DeepSleep	HIGH	–	–	–	–	ON	ON	ON	ON
ESP32 Timer LightSleep	HIGH	–	–	–	–	ON	ON	ON	ON
AXP192 Sleep	HIGH	HIGH	–	HIGH	HIGH	ON	ON	ON	ON

BAT端子

内蔵バッテリーの出力端子で、 3Vから4V程度が常に出力されています。

3V3

3.3Vが出力される端子で、この端子のみ電源OFFだと出力されません。

5V

5Vが出力される端子で、常に出力されています。

GROVE 5V

Grove端子側の5V端子で、常に出力されています。ただ、GPIO32とGPIO33の入力は3.3Vまでなので、接続する装置によってはこの電源の5Vの入力がそのまま入る可能性があります。とはいえ、実際のところ5Vの入力を入れても壊れることはないようですが、正式には5V入力を許容していませんので注意して利用してください。

GPIO0

基本的に3.3Vでプルアップされている端子で、電源オフ時とLOWの出力時以外はHIGHになっています。ただLOWのときにもGNDレベルではなく150mV程度の電圧が出力されていました。

また、この端子をLOWに落としている時は、起動に失敗しますので接続には注意してください。

GPIO26

非常にシンプルな端子で、素直に動きます。また、M5StickCではDAC出力に唯一使える端子でもあります。

GPIO36

入力専用端子で出力はできません。また、プルアップとプルダウンも利用できませんので注意しましょう。

GPIO32, 33

Grove側の端子で、素直に動きます。Groveの電源が5Vですが、この端子の入力は3.3Vまでなので注意しましょう。

まとめ

気をつけないといけないのはGPIO0がプルアップされていることと、LOWになると起動失敗すること。そしてGPIO36がプルアップもプルダウンも使えないことです。

また、スリープをした場合、モードによりますが端子がオープンになるのは通常のESP32と一緒ですが、電源端子系はそのままなので注意が必要です。そしてAXP192のスリープはI2Cは生きたままなので、LCDだけ電源オフにしている感じに見えますが、もうちょっと調査が必要そうでした。