ESP32シリーズ(無印, S2, S3, C3, …)比較 2022年1月

概要

ESP32-C3搭載チップが日本でも販売されてきたので、ESP32シリーズでどのようなSoCがあるのかを比較してみました。

比較表

SoCsESP32ESP32-S2ESP32-S3ESP32-C3ESP8685ESP8266
CoreXtensa LX6
2 or 1
Xtensa LX7
1
Xtensa LX7
2
RISC-V
1
RISC-V
1
Tensilica L106
1
Core Clock240MHz240MHz240MHz160MHz160MHz160MHz
CoreMark504.85(613.86)613.86407.22(407.22)?
CoreMark/MHz2.1(2.56)2.562.55(2.55)?
CoreMark
(2core)
994.261181.6
CoreMark/MHz
(2core)
4.144.92
ULPULPULP-RISC-VULP-RISC-V
ULP2ULP-FSMULP-FSM
Wi-Fi2.4 GHz2.4 GHz2.4 GHz2.4 GHz2.4 GHz2.4 GHz
Bluetooth4.2555
ROM448 KB128 KB384 KB384 KB384 KB?
SRAM520 KB320 KB512 KB400 KB400 KB?
SRAM in RTC16 KB16 KB16 KB8 KB8 KB?
GPIO344345221517
ADC18ch x 12bit20ch x 13bit20ch x 12bit6ch x 12bit6ch x 12bit1ch x 10bit
DAC2ch x 8bit2ch x 8bit
Touch sensors101414
SPI444332
I2S212111
I2C222111
UART323222
PWM1688664
TWAI111111
ETH1
RMT1111
Pulse counter1111
Temperature sensor(1)1111
USB OTG11
USB Serial/JTAG11

細かいところはちょっと自信がないので間違いがあるかもしれません。

ざっくり解説

ESP32

いちばんメインとなるチップです。基本はデュアルコアですが、シングルコアのSOLOシリーズもあります。ただしあまりシングルコアにしても省電力にも、低価格にならないのでSOLOシリーズはあまり使われていません。

全般的なバランスはいいです。ネックになるのがCoreに使っているXtensa LX6で、細かい仕様が公開されていないチップとなります。

ESP32-S2

SシリーズはESP32のコアをLX6からLX7にパワーアップしたシリーズです。コプロセッサーに独自ULPからRISC-Vに変更しています。あとはUSBデバイスになれるUSB OTGを搭載しています。反面シングルコアしかなくて、S3が発表されてオワコンな感じがする実験的なPoCです。

ESP32-S3

ESP32を正当進化させたようなSoCです。DACや有線LANなどはなくなっていますが、比較的使いやすそうな気がします。とはいってもまだライブラリが完成していない感じが強く、日本で技適取得済みのボードもありません。

ESP32-C3

ULPの他にメインコアもRISC-VベースにしたSoCです。ある程度割り切って省電力で、小規模な用途に向いている気がします。またUSBシリアルを内蔵しているため外付けチップが必要なくなりました。

Bluetoothが5なのがちょっと注意です。これは最新のBLEは使えますがBluetooth SerialみたいなBluetooth Classicが利用できなかった気がします。

ESP8685

ESP8266の置き換え用と思われるRISC-VベースにしたSoCです。最近出てきたばかりであまり情報がありません。中身的にはESP32-C3を更にシンプルにしたSoCになります。

ESP8266

ESP32の前に主力だったSoCです。今でもBluetoothに対応していないIoT家電などによく使われています。ちょっと使い方に癖があるので最近日本ではあまり使われていないと思います。

まとめ

これ以外にも機械学習用のSoCなども予定されていて、どんどん新しいのが発売されるみたいです。とはいえESP32がまだ主力なのは間違いない気がします。

RISC-VコアでUSB OTGとUSB HOSTが使えるものが出てくると嬉しいのですが、まだまだどれがESP32の後に人気になるのか読めないですね。

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コメント

  1. Chandan より:

    I was looking for comparison of ESP modules and this gives nice information.
    Thank you.

  2. zero-kawa-denko より:

    大変便利な表をありがとうございます。ESP8266ですがRMT機能ないので、そこだけ訂正頂ければ…

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