概要 タミヤの工作シリーズ作ってみたいなと昔から思っていて、改造しやすそうなフォークリフトを購入してみました。 商品 ずいぶん古い写真を使っていますね。 組み立ててみました。十字キーが2つのコントローラーが有線で本体につながっていて、左右のタイヤのモーターと、フォークの上下移動用の3モーターあります。 コントローラー的には前後の操作で左右のタイヤを動かし、右側のレバーを左右に倒すことでフォークが動 ...
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概要 M5StackにはLEGOのテクニック用の固定穴が空いています。さらにLEGO自体を三脚に固定する方法を調べてみました。タップを使って三脚用のネジ穴を切って、固定しています。 先人の事例
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- LEGO® Case adapter for Tripod(aki's STOCKTAKING)
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概要 らびやんさんがM5StackにJoinして、初のプロダクトであるOLEDユニットを入手したので紹介したいと思います。 商品 まだ日本では販売されていないはずです。 赤いコネクタなのでI2C接続のユニットになります。SH1107という1.3インチのモノクロ画面が搭載されているんです ...
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概要 https://lang-ship.com/blog/work/web-serial-api-esp32-04-erase/ 前回はEraseまで作りました。今回は任意のファームウエアを転送できるところまで作ってみました。 成果物 GitHub上に公開しま ...
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概要 https://lang-ship.com/blog/work/m5stack-4relay-unit-u097/ 前回4チャンネルを紹介したので、今回は1チャンネルのリレーを紹介したいと思います。 商品
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- M5Stack用ミニリレーユニット（スイッチサイエンス）
- Mini 3A Relay Unit（公式ストア）
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概要 Web Serialを調べていたところChromebookでちょっと不安定な動作をしていたので、ESP32のリセット関連の動作を調査し直しました。 実験方法 ロジックアナライザをESP32やUSBシリアルに接続して、既存ツールをつかってリセット信号を確認していきます。 実験1 USBシリアル
概要 溜まっているユニット紹介です。今回は比較的最近発売された4チャンネルリレーユニットです。これまで1チャンネルのリレーユニットがありましたが、4チャンネル版も発売されました。 商品
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- M5Stack用4チャンネルリレーユニット（スイッチサイエンス）
- 4-Relay Unit（公式ストア）
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概要 コメント欄で問い合わせをもらいましたが、メールアドレスが間違っていたようで連絡が取れないのでブログ記事にしたいと思います。 システム概要 M5StickCとかのESP32にRFIDカードリーダーをつけて、Suicaとかで出退勤つけれたら便利ですよね？ ESP32 おすすめはブザーがついているM5StickC Plusです。やっぱりピッて音がしないと微妙ですよね。 M5StickCにスピーカー ...
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概要 https://lang-ship.com/blog/work/web-serial-api-esp32-03-protocol/ 前回はプロトコルについて調べてみました。今回はStubの転送とEraseコマンドを実装していきたいと思います。 Stubについて 前回の調査によりEraseコマンドはブートローダーのROMには存在しておらず、Stubプログラムを転送することで利用可能になります。 ...
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概要 カメラユニットが発売されたので購入してみましたので紹介します。結論からいうとUIFlowで動画を出したい場合以外にはまだおすすめできません。 商品 まだスイッチサイエンスさんでは取り扱いがないようです。 残念ながらケースではなく袋に入っていました。ケーブル類も付属がありません。M5 ...
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概要 https://lang-ship.com/blog/work/web-serial-api-esp32-02-sync/ 前回は疎通確認までしました。今回はダウンロードモードのプロトコルについて調べてみたいと思います。 参考実装 本家esptool 本家転送ツールです。ここのコード ...
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概要 新製品紹介です。本家サイトから購入しましたが、届くまで２週間以上経過したのと、他の商品を先に紹介していたのでスイッチサイエンスからも発売されてしまいました。 商品
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- SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット（スイッチサイエンス）
- Catch Unit(SG92R)（公式ストア）
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概要 https://lang-ship.com/blog/work/web-serial-api-esp32-01-console/ 前回は単純なシリアルコンソールを作ってみました。今回はESP32とのかんたんな疎通確認をしてみたいと思います。 作成物 ...
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概要 久しぶりにM5StickC用のハットが発売されましたので購入してみました。Groveポートとサーボ用端子の拡張になります。 商品
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- STM32F0 サーボドライバ （スイッチサイエンス）
- C-Back HAT with Servo Driver (STM32F0)（公式ストア）
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概要 やってみようと思ったままWi-Fiまわりをあまり触っていなかったのでSnifferしてみました。今回はまわりにあるSSIDの収集と電波強度の取得をしました。 Wi-Fi Snifferとは？ Wi-Fiは基本的には暗号化された通信がメインなのですが、暗号化されていない通信もあります。ESP32ではWi-Fiを最低限のハードウエア処理のあとに、ソフトウエアで処理をしています。そのため速度的には ...
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概要 Grove端子系の情報も前回書いてから古くなってきたので、まとめ直しました。 前回のまとめ https://lang-ship.com/blog/work/grove-hy20-4p/ https://lang-ship.com/blog/work/grove-hy20-4p-2/ 端子そのものについては前回に詳しくまとめています。今回はかんたんなまとめと便利アイテムをメインに紹介したいと思 ...
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概要 M5StickC(ESP32)でBluetooth Keyboardを作ってiPhoneのスクリーンキャプチャがかんたんに作れるボタンを作りました。 きっかけ
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- iPhoneのスクリーンショットはBluetoothキーボードで手軽にネ♪(スタパ齋藤のApple野郎)
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概要 M5Stackのユニット紹介です。今回はPDMマイクユニットです。M5StickCに搭載されているのと同じ形式ですね。 マイクの種類 アナログマイク M5Stack Fireなどに搭載されているのはアナログマイクです。ADCを定期的に実行してスピーカーからの入力を取り込んでいきます。一番原始的な方式です。仕組みはかんたんなのですがマイクからボードまでの配線が長くなるのでノイズが乗りやすくなり ...
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概要 最新版のChromeブラウザはWeb Serial APIが搭載されています。これを使うことでブラウザ経由でシリアルポートにアクセスすることができるようになっているので、ESP32(Arduino)でどんなことができるかを検証してみたいと思います。 Web Serial APIとは？ 上記に仕様 ...
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概要 先週末に販売されたクッションを購入してみましたので紹介します。とりあえず１個しか購入できなかったのでM5StickCバージョンを選んでみました。 商品
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- M5Stack Cushion（公式ストア）
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