記事一覧

概要 GreenPAK(SLG46826)を普通の使いかたでない方法でチートして、ちょっと便利に使ってみるシリーズです。今回はGreenPAK(SLG46826)では搭載されていないADCを、精度は粗いですがなんとか実装してみました。 SLG46826のアナログ回路 SLG46826には4つのコンパレータが搭載されていますが、ADCのようには使うことはできません。 https://lang-shi ...
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概要 カラー画面のLCDユニットが発売されましたので、256倍使う方法を考えてみました。 商品

• LCD Unit 1.14'' 135 × 240 Pixels Display(公式ストア)

上記で購入できます。 256倍使うためのボトルネックを考える 電源 LCD Unitの消費電力はまだわかりませんが、構成的にM5StickCだと70mAぐらいは流れていたの ...
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概要 ロジックアナライザについていろいろ調べていたので、一旦まとめてみました。実際のところ、無いと不便ですがちょっと高いので手が出にくいですよね。 ロジックアナライザとオシロスコープの違い ロジックアナライザは主にデジタルデータの変化を測定する機材です。オシロスコープはアナログデータの変化を測定する機材です。とはいえ、ロジックアナライザでもアナログ測定できるものもありますし、オシロスコープでもデジ ...
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概要 タミヤの工作シリーズ作ってみたいなと昔から思っていて、改造しやすそうなフォークリフトを購入してみました。 商品 ずいぶん古い写真を使っていますね。 組み立ててみました。十字キーが2つのコントローラーが有線で本体につながっていて、左右のタイヤのモーターと、フォークの上下移動用の3モーターあります。 コントローラー的には前後の操作で左右のタイヤを動かし、右側のレバーを左右に倒すことでフォークが動 ...
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概要 M5StackにはLEGOのテクニック用の固定穴が空いています。さらにLEGO自体を三脚に固定する方法を調べてみました。タップを使って三脚用のネジ穴を切って、固定しています。 先人の事例

• LEGO® Case adapter for Tripod(aki's STOCKTAKING)

おー、すごい。LEGOブロックのテクニックの穴にタップを使って直接ネジを ...
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概要 らびやんさんがM5StackにJoinして、初のプロダクトであるOLEDユニットを入手したので紹介したいと思います。 商品

• OLED Unit 1.3" 128 × 64 Display（本家ストア）

まだ日本では販売されていないはずです。 赤いコネクタなのでI2C接続のユニットになります。SH1107という1.3インチのモノクロ画面が搭載されているんです ...
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概要 https://lang-ship.com/blog/work/web-serial-api-esp32-04-erase/ 前回はEraseまで作りました。今回は任意のファームウエアを転送できるところまで作ってみました。 成果物

• https://github.com/tanakamasayuki/WebSerialEsptool

GitHub上に公開しま ...
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概要 https://lang-ship.com/blog/work/m5stack-4relay-unit-u097/ 前回4チャンネルを紹介したので、今回は1チャンネルのリレーを紹介したいと思います。 商品

• M5Stack用ミニリレーユニット（スイッチサイエンス）
• Mini 3A Relay Unit（公式ストア）

上記の商品となりま ...
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概要 Web Serialを調べていたところChromebookでちょっと不安定な動作をしていたので、ESP32のリセット関連の動作を調査し直しました。 実験方法 ロジックアナライザをESP32やUSBシリアルに接続して、既存ツールをつかってリセット信号を確認していきます。 実験1 USBシリアル

• https://shop.m5stack.com/collections/m5-a ...
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概要 溜まっているユニット紹介です。今回は比較的最近発売された4チャンネルリレーユニットです。これまで1チャンネルのリレーユニットがありましたが、4チャンネル版も発売されました。 商品

• M5Stack用4チャンネルリレーユニット（スイッチサイエンス）
• 4-Relay Unit（公式ストア）

上記で購入できます。スイッチサイエンスさんのペー ...
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概要 コメント欄で問い合わせをもらいましたが、メールアドレスが間違っていたようで連絡が取れないのでブログ記事にしたいと思います。 システム概要 M5StickCとかのESP32にRFIDカードリーダーをつけて、Suicaとかで出退勤つけれたら便利ですよね？ ESP32 おすすめはブザーがついているM5StickC Plusです。やっぱりピッて音がしないと微妙ですよね。 M5StickCにスピーカー ...
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概要 https://lang-ship.com/blog/work/web-serial-api-esp32-03-protocol/ 前回はプロトコルについて調べてみました。今回はStubの転送とEraseコマンドを実装していきたいと思います。 Stubについて 前回の調査によりEraseコマンドはブートローダーのROMには存在しておらず、Stubプログラムを転送することで利用可能になります。 ...
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概要 カメラユニットが発売されたので購入してみましたので紹介します。結論からいうとUIFlowで動画を出したい場合以外にはまだおすすめできません。 商品

• Unit Cam Wi-Fi Camera (OV2640)（公式ストア）
• OV2640搭載 Unit Cam Wi-Fi Camera（スイッチサイエンス）

スイッチサイエンスさんでも ...
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概要 https://lang-ship.com/blog/work/web-serial-api-esp32-02-sync/ 前回は疎通確認までしました。今回はダウンロードモードのプロトコルについて調べてみたいと思います。 参考実装 本家esptool

• https://github.com/espressif/esptool

本家転送ツールです。ここのコード ...
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概要 新製品紹介です。本家サイトから購入しましたが、届くまで２週間以上経過したのと、他の商品を先に紹介していたのでスイッチサイエンスからも発売されてしまいました。 商品

• SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット（スイッチサイエンス）
• Catch Unit(SG92R)（公式ストア）

上記で購入できます。商品名からSG92Rが中に入っている ...
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概要 https://lang-ship.com/blog/work/web-serial-api-esp32-01-console/ 前回は単純なシリアルコンソールを作ってみました。今回はESP32とのかんたんな疎通確認をしてみたいと思います。 作成物

• https://lang-ship.com/dev/WebSerialAPI/02/EspTool.html

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概要 久しぶりにM5StickC用のハットが発売されましたので購入してみました。Groveポートとサーボ用端子の拡張になります。 商品

• STM32F0 サーボドライバ （スイッチサイエンス）
• C-Back HAT with Servo Driver (STM32F0)（公式ストア）

ブログを書いて、公開までの間に日本でも販売されました。ち ...
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概要 やってみようと思ったままWi-Fiまわりをあまり触っていなかったのでSnifferしてみました。今回はまわりにあるSSIDの収集と電波強度の取得をしました。 Wi-Fi Snifferとは？ Wi-Fiは基本的には暗号化された通信がメインなのですが、暗号化されていない通信もあります。ESP32ではWi-Fiを最低限のハードウエア処理のあとに、ソフトウエアで処理をしています。そのため速度的には ...
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概要 Grove端子系の情報も前回書いてから古くなってきたので、まとめ直しました。 前回のまとめ https://lang-ship.com/blog/work/grove-hy20-4p/ https://lang-ship.com/blog/work/grove-hy20-4p-2/ 端子そのものについては前回に詳しくまとめています。今回はかんたんなまとめと便利アイテムをメインに紹介したいと思 ...
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