M5StickCの公式IRQ通知サンプル追加

2020.06.08

現時点の情報です。最新情報はM5StickC非公式日本語リファレンスを確認してみてください。

概要

GitHub上にIRQ通知ができないというIssueが作られ、それに答える形で公式スケッチが追加されましたので、中身を確認したいと思います。

スケッチ例(GitHub)

#include "M5StickC.h"
static void clear_mpu6880IRQ() {
  uint8_t temp;
  // set int active is LOW
  M5.I2C.writeByte(0x68, 0x37, 0xc8);
  // disable irq
  M5.I2C.writeByte(0x68, 0x38, 0x00);
  // clear irq status
  M5.I2C.readByte(0x68, 0x39, &temp);
}
static void clear_200qIRQ() {
  M5.I2C.writeByte(0x6C, 0x13, 0xe0);
}
static void axp192_disableAllIRQ() {
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x40, 0x00);
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x41, 0x00);
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x42, 0x00);
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x43, 0x00);
}
static void axp192_clearAllIRQStatus() {
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x44, 0xff);
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x45, 0xff);
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x46, 0xff);
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x47, 0xff);
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x4d, 0xff);
}
static void axp192_enableBtnIRQ() {
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x42, 0x03);
}
static uint8_t axp192_getBtnIRQStatus() {
  uint8_t status;
  M5.I2C.readByte(0x34, 0x46, &status);
  // clear btn irq
  M5.I2C.writeByte(0x34, 0x46, 0xff);
  return status;
}
void setup() {
  M5.begin();
  M5.Lcd.setRotation(3);
  Wire.begin(21, 22, 400000);
  clear_mpu6880IRQ();
  clear_200qIRQ();
  pinMode(35, INPUT);
  axp192_disableAllIRQ();
  axp192_clearAllIRQStatus();
  axp192_enableBtnIRQ();
}
void loop() {
  delay(1000);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
  uint8_t PinStatus = digitalRead(35);
  uint8_t IRQStatus = axp192_getBtnIRQStatus();
  M5.Lcd.printf("pin 35 status: %d\r\n", PinStatus);
  M5.Lcd.printf("axp192 btn status: %d\r\n", IRQStatus);
  Serial.printf("pin 35 status: %d\r\n", PinStatus);
  Serial.printf("axp192 btn status: %d\r\n", IRQStatus);
}

M5StickCの電源ボタンを押すと通知が発生するスケッチ例になります。

原理

GPIO35にいろいろなIRQ通知用の信号が接続されていますが、本体側の回路でプルアップがされていません。通常ですと使えないのですがIMU(SH200Q or MPU6880)はHIGH出力ができるので、プルアップのかわりに使っています。

IRQ通知があるときにはアクティブで、IRQ通知がないときにはネガティブになります。IMUの設定ではアクティブローに設定して、IRQ通知をすべてクリアしています。つまりネガティブ状態になり、HIGHが出力されている状態です。

この状態で、AXP192などがIRQ通知を行うとGPIO35がLOWに落ちますので、通知を確認することができます。

欠点として、誰がLOWに落としているかはこの時点ではわかりませんのでI2Cで個別に確認するか、一人しか通知を出さないようにしておく必要があります。

細かい原理

M5StickCの内部INT割込通知を利用する その3 原理解説編
現時点の情報です。最新情報はM5StickC非公式日本語リファレンスを確認してみてください。概要その1とその2で実際に利用方法を説明しましたが、実際の通知がどのように行われているのかを説明したいと思います。MPU6886の通知設定8.25 ...
lang-ship.com
2020.02.26

昔に調べた上記と同じ仕組みになっていました。まだライブラリには組み込まれていないので、直接I2Cで設定を入れる必要があります。

まとめ

実際のところあまりIRQ通知が必要なことは少ないので、本当に必要なとき以外は使わないほうがいいとは思います。

コメント