M5StickCのライブラリ0.0.7がリリース

リリースされていたので、差分を調べてみました。

※現時点の情報ですので、最新情報はM5StickC非公式日本語リファレンスを確認してください。

クラス構造

  • Buttonクラス追加
  • MPU6866クラス追加

ボタン管理用クラスと、I2CセンサーのMPU6866が増えましたが、中身はジャイロとかあるから加速度センサーかな?

これI2Cのアドレスが0x68なんで今後増える外付け用ライブラリか、M5Stack系のライブラリが混入したのかな?

もしくは、現行の加速度センサーがなんかおかしいので載せ替えか、追加?

個別変更点

AXP192クラス

  • uint16_t  GetVusbinData (void) : USBからの電圧取得
  • uint16_t  GetIusbinData (void) : USBからの電流取得
  • uint16_t  GetVapsData (void) : 内部動作電圧取得
  • uint8_t  GetBtnPress (void) : 割り込みでのボタン状態取得(IRQステータスレジスタ3)
  • void  SetSleep (void) : スリープ設定
  • void  DeepSleep (uint64_t time_in_us=0) : ディープスリープ設定
  • void  LightSleep (uint64_t time_in_us=0) : ライトスリープ設定
  • uint8_t  GetWarningLeve (void) : 警告レベル取得

上記が追加されています。GetVusbinData()系はプルリクエスト送ったらマージしてくれました。

スリープ系が結構増えていますね。

IMUクラス

  • void getAccelAdc (int16_t *ax, int16_t *ay, int16_t *az)
  • void getGyroAdc (int16_t *gx, int16_t *gy, int16_t *gz)
  • void getTempAdc (int16_t *t)

上記が増えていました。Adcだとint16_tで、既存のDataだとfloatで返却していますね。

スケッチ例

─Advanced
│  ├─*AXP192
│  │  ├─*PowerWake
│  │  └─*sleep
│  ├─Display
│  │  ├─Cellular_Automata
│  │  ├─drawXBitmap
│  │  ├─HZK16
│  │  ├─TFT_Clock
│  │  ├─TFT_Float_Test
│  │  ├─TFT_Pie_Chart
│  │  ├─TFT_Print_Test
│  │  ├─TFT_Spiro
│  │  ├─TFT_Starfield
│  │  ├─TFT_String_Align
│  │  └─TFT_Terminal
│  ├─I2C_Tester
│  └─QRCode
├─Basics
│  ├─AXP192
│  ├─Display
│  ├─FactoryTest
│  ├─HelloWorld
│  ├─Micophone
│  ├─*MPU6866
│  ├─RTC
│  └─SH200I
├─Games
│  ├─*Dices
│  └─FlappyBird
├─*Hat
│  ├─*ENV
│  ├─*MLX90640
│  ├─*NCIR_HAT
│  ├─*PIR
│  └─*SPEAKER
└─*Unit
    ├─*ADC_ADS1100
    ├─*ANGLE
    ├─*BUTTON
    ├─*CardKB
    ├─**Color
    ├─*DAC_MCP4725
    ├─*Dual_Button
    ├─*Earth
    ├─*ENV
    ├─*EXT_IO
    ├─*Fingerprint
    ├─*GPS
    │  └─*GPSRaw
    ├─*HEART
    │  └─*MAX30100_RawData
    ├─*IR
    ├─*Joystick
    ├─*Light
    ├─*Makey
    ├─*MLX90640
    ├─*NCIR
    ├─*NEOFLASH
    ├─*NEOPIXEL
    │  └─*display_rainbow
    ├─*PaHUB
    ├─*PbHUB
    ├─*PIR
    ├─*Relay
    ├─*RFID
    ├─*RGB
    ├─*TOF_VL53L0X
    ├─*TRACE
    └─*WEIGHT

ものすごく増えています!

*が先頭についているものが新規追加です。

まとめ

細かいところは、あとで検証しますがM5StickC.hにコメントが追加されていますが、クラス名がM5Stackになっているので、修正してもわないと。。。

//! Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.
/**
 * \par Copyright (C), 2016-2017, M5Stack
 * \class M5Stack
 * \brief   M5StickC library.
 * @file    M5StickC.h

あとはESP32プラットフォーム以外でもコンパイルできていたのが、エラーになるように修正されていました。

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