M5StickCでI2C通信をする

I2C通信を実験してみました。

※現時点の情報ですので、最新情報はM5StickC非公式日本語リファレンスを確認してください。

概要

ESP32は最大2組のI2Cが可能で、M5StickCは内部で1つ使っています。

入力専用のIO36を除き、外部接続可能な4PINはどんな組み合わせでもI2Cで通信が可能でした。

接続方法

M5StickCは上側に外部接続用のピンソケットと、下側にGrove端子がついています。IO26とIO0のような組み合わせも可能でしたが、通常はピンソケットのIO0とIO26、Grove端子のIO32とIO33の組み合わせで使うと思います。

おすすめピンアサイン

• ピンソケット SDA:IO0, SCL:26
• Grove端子 SDA:IO32, SCL:33

GroveのI2C端子が上記のアサインなので、逆に使うと混乱します。ピンソケット側はどちらでも構わないのですが、OfficialのI2Cを使ったHATがこのピンアサインだったので、こちらを使ったほうが無難だと思います。

同時に2系統使えるの？

内部のI2C通信を使わないのであれば、同時に利用が可能でした。

void setup() {
  M5.begin();
  Wire.begin(32, 33);
  Wire1.begin(0, 26);
}

Wireが1系統目のI2C通信で、Wire1が2系統目のI2C通信です。通常Wire1は電源管理などの内部接続用I2Cとして使われています。

M5.begin()で電源管理の初期化をしてしまえば、あとは接続していなくても問題ないかと思いますので、Wire1.begin()で別のピンにアサインしなおします。

3系統同時に使えないの？

#include <M5StickC.h>
void setup() {
  M5.begin();
  Wire.begin(32, 33);
}
void loop() {
  byte error, address;
  int nDevices;
  Serial.println("Scanning... Wire");
  nDevices = 0;
  for (address = 1; address < 127; address++ )
  {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error == 4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
  Serial.println("Scanning... Wire1");
  Wire1.begin(0, 26);
  nDevices = 0;
  for (address = 1; address < 127; address++ )
  {
    Wire1.beginTransmission(address);
    error = Wire1.endTransmission();
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error == 4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
  Serial.println("Scanning... Wire1-2");
  Wire1.begin(21, 22);
  nDevices = 0;
  for (address = 1; address < 127; address++ )
  {
    Wire1.beginTransmission(address);
    error = Wire1.endTransmission();
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error == 4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
  delay(5000);
}

I2Cのアドレススキャナで検証しましたが、使う前にbigin()でアドレス指定をすれば使えそうです。

ただ、複数使うのはトラブルになりそうなので、可能であればピンソケットかGroveのどちらか1系統だけを使ったほうが安全だと思います。