概要
新製品紹介です。本家サイトから購入しましたが、届くまで２週間以上経過したのと、他の商品を先に紹介していたのでスイッチサイエンスからも発売されてしまいました。
商品
- SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット（スイッチサイエンス）
- Catch Unit(SG92R)（公式ストア）
上記で購入できます。商品名からSG92Rが中に入っているのがわかると思います。
上記のサーボですね。秋月でも500円するサーボになります。
よく使われるSG90とはほぼ同じなのですが、SG92Rの方がトルクが強いようです。ものを掴むので力が強いサーボを使っているんですね。
もともとは上記のRoverC用の拡張ユニットとなります。
- RoverC Pro (w/o M5StickC)（スイッチサイエンス）
上記のプロバージョンでは搭載されていますね。ちなみにRoverCは保有していませんし、ロボット系は作らないので使いみちないのですがアクセサリじゃなくてユニットとして販売しているので収集対象になります。。。
こんな感じのケースに入っています。
中身は本体とGroveケーブルをサーボケーブルに変換するコネクタが同梱されています。
反対側です。安いSG系サーボは偽物が多いので気をつけてください。日本だと秋月さんとかで買うのが無難で、個人で海外から取り寄せると偽物が多いはずです。
使い方
普通のSG90と同じ使い方になります。
私は上記のハットに接続して動かしてみました。商品仕様には０度から９０度で利用してくださいとありましたが、実際に動かして確認したいと思います。
上記で１０度です。６度ぐらいから動かなくなりますので本当は０度だとギアとサーボに負担がかかっている可能性があります。
先っぽがまっすぐになったのが５８度でした。
先っぽがくっついたのが７４度でした。個体差があると思いますが私のものは１０度から７４度ぐらいまでで利用したほうが良さそうです。範囲外の動かない領域で使うと負荷が大きいと思いますので注意してください。
まとめ
いろいろ改造に使えそうなユニットだと思います。左側のグリッパを外したりすると可動域が広がりますんでレゴ穴使っていろいろ使えるかもしれません。サーボ自体もそこそこいいのを使っていてこの値段なのでお買い得だとは思います。
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