電子工作 関数定義型タスク管理ライブラリESP32AutoTask
概要ESP32はマルチコアで、FreeRTOSを搭載しているのでマルチタスクでプログラムを実行できます。しかしながら最初はちょっと概念の理解が大変なので、単純にマルチタスクが使えるライブラリを作ってみました。マルチタスクとは？上記に過去にま...
Arduino
電子工作 
電子工作 arduino-esp32の3系は便利な状態表示機能が追加されていた
概要デバッグレベルを変更したところ、起動時に便利な情報が表示されていたので確実に表示させる方法を紹介したいと思います。起動時の表示項目Setup前に表示される項目 printBeforeSetupInfo=========== Before...
電子工作 Windowsネイティブ環境でM5Unifiedを動かす
概要M5UnifiedはESP32用のライブラリですが、描画周りに関してはPlatformIOとMSYS2のビルと環境とSDL2ライブラリを利用することでESP32ボードが無くても動かすことができます。ボードへの転送が必要なく、Window...
電子工作 Arduino CLIを使ってみた
概要Arduino CLIの1系が公開されて、実用的なバージョンになった雰囲気がしたので試してみました。ESP32だとPlatformIOが最新バージョンに対応しないなど、Arduino IDE環境を使い続けることを考えるとArduino ...
電子工作 CH32VのオレオレArduino環境を作ろう その8 ファームウエア転送方法
概要前回はタイマー周りを実装しました。現在USB PDの実験をしているのですが、結構手間がかかるのでもう少し寄り道して、書き込み方法を調べてみました。書き込み方法一覧ツール書き込み方法WindowsLinuxmacOSMounRiver S...
電子工作 CH32VのオレオレArduino環境を作ろう その7 タイマー処理とGitHub Copilotでの実装
概要前回はI2Cをやりましたが、今回USB PDにしようとしたのですがちょっと時間がかかりそうなので、内部で利用しそうなタイマーを作成してみました。CH32Vのタイマー上記はCH32V303の機能一覧ですが左上が時間関係の機能になっています...
電子工作 CH32VのオレオレArduino環境を作ろう その6 I2Cマスター
概要前回はI2Cがうまく動いていなかったので割り込み関係をやりました。今回なんとなく動くようになったのでI2Cについてです。EVTのI2C関連コードを調べるプロジェクト説明I2C_7bit_Mode7-bit address mode, m...
電子工作 CH32VのオレオレArduino環境を作ろう その7 割り込みとファイル構成
概要前回はADCで今回はI2Cの予定でしたが、I2Cがうまく動きません。アドレススキャンと限定的な読み出しまではできましたが、まだまだ実用レベルには達していません。そこで割り込み関係の調査とEVTのファイル構成を確認したいと思います。CH3...
電子工作 CH32VのオレオレArduino環境を作ろう その6 ADC
概要前回はTickタイマーを使って時間系の処理を作りました。今回はADCを作ってみたいと思います。CH32VのADCについてCH32VではESP32などとは違って、ADCが使えるピンが固定されています。CH32V003だと8チャンネル、それ...
電子工作 CH32VのオレオレArduino環境を作ろう その5 SysTickタイマー
概要前回はSerialクラスを作りましたが今回はSysTickタイマーを使って時間関係の処理を作っていきたいと思います。SysTickタイマーとは？CH32Vシリーズでは複数のタイマーを搭載しています。上記はCH32V103のものですが、4...