9. 割り込み

CH559チップは、標準MCS51と互換性のある6セットの割り込みを含む14セットの割り込み信号ソースをサポートしています。INT0、T0、INT1、T1、UART0、T2、拡張8セットの割り込みを含む14セットの割り込み信号源をサポートしています。SPI0, TMR3, USB, ADC, UART1, PWM1 GPIO, WDOGの8組の割り込みがあり、そのうちGPIOの割り込みは7つのI/Oピンから選択可能です。

9.1 レジスタ概要

表9.1.1 割り込みベクトル一覧

割り込みソース	エントリーアドレス	割り込み番号	概要	デフォルト優先度
INT_NO_INT0	0x0003	0	外部割込み0またはLED制御カード割込み。 bLED_OUT_EN = 0の時は外部割り込み0 bLED_OUT_EN = 1の時はLED制御カード割り込み	高優先度 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 低優先度
INT_NO_TMR0	0x000B	1	Timer0割り込み
INT_NO_INT1	0x0013	2	外部割り込み1
INT_NO_TMR1	0x001B	3	Timer1割り込み
INT_NO_UART0	0x0023	4	UART0割り込み
INT_NO_TMR2	0x002B	5	Timer2割り込み
INT_NO_SPI0	0x0033	6	SPI0割り込み
INT_NO_TMR3	0x003B	7	Timer3割り込み
INT_NO_USB	0x0043	8	USB割り込み
INT_NO_ADC	0x004B	9	ADC割り込み
INT_NO_UART1	0x0053	10	UART1割り込み
INT_NO_PWM1	0x005B	11	PWM1割り込み
INT_NO_GPIO	0x0063	12	GPIO割り込み
INT_NO_WDOG	0x006B	13	ウォッチドッグタイマー割り込み

表9.1.2 割り込み関連レジスタ一覧

名前	アドレス	備考	リセット値
IP_EX	E9h	拡張割り込み優先制御レジスタ	00h
IE_EX	E8h	拡張割り込み許可レジスタ	00h
GPIO_IE	CFh	GPIO割り込み許可レジスタ	00h
IP	B8h	割り込み優先制御レジスタ	00h
IE	A8h	割り込み許可レジスタ	00h

割り込み許可レジスタ(IE):

ビット	名前	アクセス	備考
7	EA	RW	グローバル割り込み許可制御ビット 1: E_DISは0で割り込みを有効にします。 0: 全ての割り込み要求をマスクします。
6	E_DIS	RW	グローバル割り込みディセーブル制御ビット 1: 全ての割り込み要求をマスクします。 0: EAは1で割り込みを有効にします。このビットは通常、フラッシュROM操作中に一時的に割り込みを無効にするために使用されます。
5	ET2	RW	Timer2割り込み許可ビット 1: T2割り込みを有効にします。 0: マスク。
4	ES	RW	UART0割り込み許可ビット 1: UART0の割り込みを有効にします。 0: マスク。
3	ET1	RW	Timer1割り込み許可ビット 1: T1割り込みを有効にします。 0: マスク。
2	EX1	RW	外部割込み1許可ビット 1: INT1割り込みを有効にします。 0: マスク。
1	ET0	RW	Timer0割り込み許可ビット 1: T0割り込みを有効にします。 0: マスク。
0	EX0	RW	外部割込み0、LED制御カード割込み許可ビット 1: bLED_OUT_ENで選択されたINT0/LED割り込みを有効にします。 0: マスク。

拡張割り込み許可レジスタ(IE_EX):

ビット	名前	アクセス	備考
7	IE_WDOG	RW	ウォッチドッグタイマ割り込み許可ビット 1: WDOG割り込みを有効にします。 0: マスク。
6	IE_GPIO	RW	GPIO割り込み許可ビット 1: GPIO_IEで有効な割り込みを有効にします。 0: GPIO_IEのすべての割り込みをマスクします。
5	IE_PWM1	RW	PWM1割り込み許可ビット 1: PWM1割り込みを有効にします。 0: マスク。
4	IE_UART1	RW	UART1の割り込み許可ビット 1: UART1の割り込みを有効にします。 0: マスク
3	IE_ADC	RW	ADC割り込み許可ビット 1: ADC割り込みを有効にします。 0: マスク。
2	IE_USB	RW	USB割り込み許可ビット 1: USB割り込みを有効にします。 0: マスク。
1	IE_TMR3	RW	Timer3割り込み許可ビット 1: Timer3の割り込みを有効にします。 0: マスク。
0	IE_SPI0	RW	SPI0割り込み許可ビット 1: SPI0割り込みを有効にします。 0: マスク。

GPIO割り込み許可レジスタ(GPIO_IE):

ビット	名前	アクセス	備考
7	bIE_IO_EDGE	RW	GPIO エッジ割り込みモード許可: 本ビットは0でレベル割り込みモードを選択します。GPIOピン入力が有効レベルの場合、bIO_INT_ACTが1で、常に割り込み要求を行います。GPIO入力が無効レベルの場合は、bIO_INT_ACTが0で割り込み要求をキャンセルします。本ビットは1でエッジ割り込みモードを選択します。GPIO端子に有効なエッジが入力されると、割り込みフラグbIO_INT_ACTが発生して割り込み要求を行います。この割り込みフラグはソフトウェアではクリアできません。レベル割込みモードでリセットするか、対応する割込みサービスルーチンに入るしかありません。
6	bIE_RXD1_LO	RW	本ビットは 1 で UART1 の受信ピン割り込みを有効にします（レベルモードはアクティブロー、エッジモードは立下りエッジ）。このビットを0にすると無効になります。 iRS485モードではXA/XB差動入力を選択し、非iRS485モードではbIER_PIN_MOD1 = 1/0でRXD1またはRXD1_端子を選択します。
5	bIE_P5_5_HI	RW	本ビットは1で、P5.5割り込み（レベルモードはアクティブHigh、エッジモードは立上りエッジ）を有効にします。無効にするには、このビットを0にします。
4	bIE_P1_4_LO	RW	本ビットは1で、P1.4割り込み（レベルモードはアクティブLow、エッジモードは立下りエッジでアクティブ）を有効にします。無効にするには、このビットを0にします。
3	bIE_P0_3_LO	RW	本ビットは1で、P0.3割り込み（レベルモードではローレベル、エッジモードでは立下りエッジで有効）を有効にします。無効にするには、このビットを0にします。
2	bIE_P5_7_HI	RW	本ビットは1で、P5.7割り込み（レベルモードはアクティブHigh、エッジモードは立上りエッジ）を有効にします。無効にするには、このビットを0にします。
1	bIE_P4_1_LO	RW	本ビットは1で、P4.1割り込み（レベルモードではローレベル、エッジモードでは立下りエッジで有効）を有効にします。無効にするには、このビットを0にします。
0	bIE_RXD0_LO	RW	本ビットを1にするとUART0の受信ピン割り込みが有効になります（レベルモードはアクティブロー、エッジモードはアクティブ立下りエッジ）。無効にするには、本ビットを0にします。 bUART0_PIN_X = 0/1でRXD0またはRXD0_ピンを選択します。

割り込み優先制御レジスタ(IP):

ビット	名前	アクセス	備考
7	PH_FLAG	R0	高優先度割り込み実行フラグ
6	PL_FLAG	R0	低優先度割り込み実行フラグ
5	PT2	RW	Timer2割り込み優先制御ビット
4	PS	RW	UART0割り込み優先制御ビット
3	PT1	RW	Timer1割り込み優先制御ビット
2	PX1	RW	外部割り込み1優先制御ビット
1	PT0	RW	timer0割り込み優先制御ビット
0	PX0	RW	LEDコントロールカードおよび外部割込み0割込み優先制御ビット

拡張割り込み優先制御レジスタ(IP_EX):

ビット	名前	アクセス	備考
7	bIP_LEVEL	R0	現在の割り込みネスティングレベルフラグビットです。このビットが0の場合、割り込みなしまたは入れ子になっているレベル2の割り込みを意味します。このビットが1の場合、現在のネストされたレベル1の割り込みを意味します。
6	bIP_GPIO	RW	GPIO割り込み優先制御ビット
5	bIP_PWM1	RW	PWM1割り込み優先制御ビット
4	bIP_UART1	RW	UART1割り込み優先制御ビット
3	bIP_ADC	RW	ADC割り込み優先制御ビット
2	bIP_USB	RW	USB割り込み優先制御ビット
1	bIP_TMR3	RW	Timer3割り込み優先制御ビット
0	bIP_SPI0	RW	SPI0割り込み優先制御ビット

IPレジスタとIP_EXレジスタは、割り込みの優先度を設定するためのレジスタです。ビットが1に設定されている場合は、対応する割り込みソースの優先度が高くなります。0にクリアすると対応する割り込みソースの優先度が低くなります。同レベルの割り込みソースに対しては、デフォルトの優先順位が設定されています。表9.1.1にデフォルトの優先順位を示します。PH_FLAGとPL_FLAGの組み合わせは、現在の割り込みの優先度を示します。

表9.1.3 現在の割り込み優先度ステータス表示

PH_FLAG	PL_FLAG	現在の割り込み優先順位の状態
0	0	現在割り込みなし
0	1	優先度の低い割り込みを実行中
1	0	優先度の高い割り込みを実行中
1	1	予期せぬ状態、未知のエラー