タッチセンサー

概要

静電容量式のタッチセンサーを利用する機能です。

利用できるのは2つのPINのみですが、PINアサインが逆になっているので注意してください。IO32に接続しているセンサーの値を取得するには33を指定する必要があります。

PIN	IO26	IO36	IO0	IO32	IO33
touchRead()	NG	NG	NG	33	32

サンプルプログラム

#include <M5StickC.h>

int PIN = 32;
boolean touched = false;
int threshold = 16;

void gotTouch() {
  touched = true;
}

void setup() {
  M5.begin();

  pinMode( PIN, INPUT);
  touchAttachInterrupt(PIN, gotTouch, threshold);
}

void loop() {
  if (touched) {
    Serial.println("touch!");
    touched = false;
  }
  Serial.printf("%4d\n", touchRead(PIN) );
  delay(500);
}

touchRead()は触ると数値が小さくなるので、触らないときの数字と、触って下がったときの数字の中間か、やや低い値をthresholdに設定してください。

関数リファレンス

• Functions/esp32-hal-touch

リファレンス

• espressif

関連ブログ

• M5StickCのIOについて調べてみた