GPIO(その他汎用機能)¶

概要¶

その他の汎用IO系をここにまとめます。

PIN	IO26	IO36	IO0	IO32	IO33
digitalRead()	○	○	○	○	○
analogRead()	○※	○	NG	○	○
touchRead()	NG	NG	NG	33	32
dacWrite()	○	NG	NG	NG	NG
digitalWrite()	○	NG	○	○	○
ledcWrite()	○	NG	○	○	○

※IO0はプルアップされているので、GNDに接続した時以外は4095になります。

※IO26はADC2_CH9に接続されているため、無線利用時にアナログ入力に利用することができませんので注意しましょう。

機能¶

digitalRead() デジタル入力 0(1.65V未満) or 1(1.65V以上)¶

#include <M5StickC.h>

int PIN = 32;

void setup() {
  M5.begin();

  pinMode(PIN, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.printf("%04d\n", digitalRead(PIN) );
  delay(500);
}

PINの入力がHIGHかLOWかを出力します。 IO0はプルアップされているので、GNDに接続した時以外は4095になります。

analogRead() アナログ入力 0(0V)-4095(3.3V)¶

#include <M5StickC.h>

int PIN = 32;

void setup() {
  M5.begin();

  pinMode(PIN, ANALOG);
}

void loop() {
  Serial.printf("%04d\n", analogRead(PIN) );
  delay(500);
}

PINの電圧を取得することができます。pinMode()はANALOGに設定する必要があります。 GPIO0はプルアップされているので、GNDに接続した時以外は4095になります。

※IO26はADC2_CH9に接続されているため、無線利用時にアナログ入力に利用することができませんので注意しましょう。

digitalWrite() デジタル出力 LOW(0V) or HIGH(3.3V)¶

#include <M5StickC.h>

int PIN = 32;

void setup() {
  M5.begin();

  pinMode(PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(PIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(PIN, LOW);
  delay(500);
}

PINをHIGHかLOWに設定します。

関数リファレンス¶

Functions/esp32-hal-gpio

リファレンス¶

espressif