その他関数群¶

delay()やmillis()などのシステム系関数群です。

メンバー¶

一時停止 vPortYield()¶

通常呼び出すことはありません。長い処理中にウォッチドッグでリブートされた場合にはdelay(1)を呼び出すか、ウォッチドッグをdisableCore0WDT()などで一時停止させます。

void vPortYield(void)

一時停止 yield()¶

通常呼び出すことはありません。長い処理中にウォッチドッグでリブートされた場合にはdelay(1)を呼び出すか、ウォッチドッグをdisableCore0WDT()などで一時停止させます。

void yield(void)

温度取得 temperatureRead()¶

チップ内部の温度を取得します。

float temperatureRead()

戻り値

float 温度

Core0ウォッチドッグ有効 enableCore0WDT()¶

Core0のウォッチドッグを有効にします。起動直後はCore1のウォッチドッグは有効化されています。

void enableCore0WDT()

disableCore0WDT()¶

Core0のウォッチドッグを無効にします。起動直後はCore1のウォッチドッグは有効化されています。

void disableCore0WDT()

enableCore1WDT()¶

Core1のウォッチドッグを有効にします。起動直後はCore1のウォッチドッグは無効化されています。

void enableCore1WDT()

disableCore1WDT()¶

Core1のウォッチドッグを無効にします。起動直後はCore1のウォッチドッグは無効化されています。

void disableCore1WDT()

タスク作成 xTaskCreateUniversal()¶

タスクを作成します。内部的にはxTaskCreatePinnedToCore()とxTaskCreate()をラッピングしている関数です。 xCoreIDが0か1のときにはxTaskCreatePinnedToCore()が呼ばれ、それ以外の場合にはCore0に相当するxTaskCreate()が呼ばれる。

BaseType_t xTaskCreateUniversal(TaskFunction_t pxTaskCode, const char *const pcName, const uint32_t usStackDepth, void *const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *const pxCreatedTask, const BaseType_t xCoreID)

引数

TaskFunction_t pxTaskCode タスク関数
const char *const pcName タスク名
const uint32_t usStackDepth スタックメモリサイズ
void *const pvParameters タスク関数引数
UBaseType_t uxPriority 優先度(1-25,大きいほうが優先)
TaskHandle_t *const pxCreatedTask タスクハンドルポインタ
const BaseType_t xCoreID 利用するCPUコア(0:通常コア,1:無線などで利用するコア)

戻り値

BaseType_t 実行結果(pdPASS=1:成功, pdFAIL=0:失敗)

経過マイクロ時間 micros()¶

プログラムの起動からの経過時間をミクロ秒で返す。

unsigned long micros()

戻り値

unsigned long 経過時間

経過ミリ時間 millis()¶

プログラムの起動からの経過時間をミリ秒で返す。

unsigned long millis()

戻り値

unsigned long 経過時間

ミリ秒遅延 delay()¶

プログラムにウエイトを入れ、遅延させる。遅延中は別タスクが実行される。

loop()関数以外で長時間の処理を実行する場合にウォッチドッグでリブートされる場合には、delay(1)を入れる必要がある。

void delay(uint32_t ms)

引数

uint32_t ms 遅延時間

マイクロ秒遅延 delayMicroseconds()¶

プログラムにウエイトを入れ、遅延させる。 delay()とは異なり、指定時間がくるまでwhileループして遅延させているだけである。

void delayMicroseconds(uint32_t us)

引数

uint32_t us 遅延時間

無線関連初期化 arduino_phy_init()¶

無線関連を初期化する。通常呼び出す必要はない。

void arduino_phy_init()

初期化 initArduino()¶

初期化する。通常呼び出す必要はない。

void initArduino()