アナログ入力(ADC)¶

一般的なアナログ入力系の関数群です。

利用例¶

Peripherals/ADC

メンバー¶

アナログ取得 analogRead()¶

指定したピンの電圧を取得します。 pinMode(PIN, ANALOG)で事前にピンの設定をアナログにしてください。 GPIO26と36は指定していないとアナログ値を取得できません。 GPIO0はプルアップされているので、正しい数値を取得することはできません。

uint16_t analogRead(uint8_t pin)

引数

uint8_t pin 指定するpin

戻り値

uint16_t ADCの値(標準は0-4095)

ADC取得解像度設定 analogReadResolution()¶

analogRead関数の戻り値の解像度を設定。デフォルトは12ビット(0-4095)。 9から12の場合には、設定されているハードウエア解像度と等しくなり、それ以外の場合には値をシフトして返却します。

void analogReadResolution(uint8_t bits)

引数

uint8_t bits 解像度(1-9)

ADCハードウエア解像度設定 analogSetWidth()¶

ADCのハードウエア解像度を設定。デフォルトは12ビット(0-4095)。

void analogSetWidth(uint8_t bits)

引数

uint8_t bits ハードウエア解像度(9-12)

ADCサイクル数設定 analogSetCycles()¶

サンプリングのサイクル数を設定。デフォルト8。

void analogSetCycles(uint8_t cycles)

引数

uint8_t cycles サイクル数(1-255)

ADCサンプリング数設定 analogSetSamples()¶

サンプリング数を設定。デフォルトは1。

void analogSetSamples(uint8_t samples)

引数

uint8_t samples サンプリング数(1-255)

ADCクロック分周設定 analogSetClockDiv()¶

ADCのクロックの分周を設定。デフォルトは1。

void analogSetClockDiv(uint8_t clockDiv)

引数

uint8_t clockDiv クロック分周数(1-255)

ADC減衰器全設定 analogSetAttenuation()¶

ADCの減衰器を設定。デフォルトはADC_11db。

void analogSetAttenuation(adc_attenuation_t attenuation)

引数

adc_attenuation_t attenuation 減衰器(ADC_0db, ADC_2_5db, ADC_6db, ADC_11db)

ADC減衰器設定 analogSetPinAttenuation()¶

ADCの減衰器を設定。デフォルトはADC_11db。

void analogSetPinAttenuation(uint8_t pin, adc_attenuation_t attenuation)

引数

uint8_t pin 指定するpin
adc_attenuation_t attenuation 減衰器(ADC_0db, ADC_2_5db, ADC_6db, ADC_11db)

ホールセンサー取得 hallRead()¶

磁気センサーである、ホールセンサーの値を取得。

int hallRead()

戻り値

int ホールセンサー値(小さいとN極, 大きいとS極)

ADCピンアタッチ adcAttachPin()¶

ADCで利用するピンを指定します。

この関数はほぼノンブロックで実行が可能な内部関数です。ただし、同時に１ピンしかアタッチできません。以下の関数群はanalogRead()関数の内部で実行している関数です。

bool adcAttachPin(uint8_t pin)

引数

uint8_t pin 指定するpin

戻り値

bool 実行結果

ADC変換開始 adcStart()¶

アタッチされているピンのADC変換を開始。

bool adcStart(uint8_t pin)

引数

uint8_t pin 指定するpin

戻り値

bool 実行結果

ADC変換状態取得 adcBusy()¶

指定したピンのADC変換が現在実行中か確認。

bool adcBusy(uint8_t pin)

引数

uint8_t pin 指定するpin

戻り値

bool 実行結果

ADC結果取得 adcEnd()¶

ADCの変換結果を取得します。まだ完了していない場合には完了まで待ってから返却します。

uint16_t adcEnd(uint8_t pin)

引数

uint8_t pin 指定するpin

戻り値

uint16_t ADCの値(標準は0-4095)