Skip to content

RobotMotorBoard

詳細情報

メンバー

RobotMotorBoard()

RobotMotorBoard::RobotMotorBoard()

begin()

void RobotMotorBoard::begin()

process()

void RobotMotorBoard::process()

parseCommand()

void RobotMotorBoard::parseCommand()

IRread()

int RobotMotorBoard::IRread(uint8_t num)

引数

  • uint8_t num

戻り値

int

setMode()

void RobotMotorBoard::setMode(uint8_t mode)

引数

  • uint8_t mode

pauseMode()

void RobotMotorBoard::pauseMode(bool onOff)

引数

  • bool onOff

motorsWrite()

void RobotMotorBoard::motorsWrite(int speedL, int speedR)

引数

  • int speedL
  • int speedR

motorsWritePct()

void RobotMotorBoard::motorsWritePct(int speedLpct, int speedRpct)

引数

  • int speedLpct
  • int speedRpct

motorsStop()

void RobotMotorBoard::motorsStop()