ESP32のOTA方式

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概要

OTAに関するスケッチ例がいろんな場所にあったので、すべて確認してみました。大きく分けてespota.pyを利用するArduinoOTA方式と、ファイルをフラッシュに書き込むUpdate方式がありました。

ESP32側は3232ポートで待ち受けており、espota.pyなどを利用してファイルを転送します。転送時にはパスワードか、パスワードハッシュで認証を行うことが可能です。

一般的にインターネット経由での更新はできませんが、Arduino IDEからはシリアルポートの変わりにESP32のIPアドレスを選択することで、プログラム更新ができます。

デメリットとしてはArduino IDE側の制約により、シリアル接続ができなくなるので、シリアルモニタが利用できません。Arduino IDE以外のシリアルエディタなどで、シリアル出力を表示することは可能です。

フラッシュにプログラムを書き込むことで更新します。プログラムファイルはブラウザからアップロードしたり、SDからロードしたり、Webサーバーからダウンロードすることが可能です。

インターネット上のサーバーに最新バージョンを置いておき、更新するような用途で利用しやすい方式です。

Arduino IDEからはプログラムを更新することができませんので、シリアル経由で更新するか、別途更新ツールを利用して更新する必要があります。

カテゴリ	スケッチ名	方式	概要
ArduinoOTA	BasicOTA	ArduinoOTA.h	一般的なOTA(espota.py利用)
WebServer	HttpBasicAuth	ArduinoOTA.h	OTA+標準的なBASIC認証
WebServer	HttpAdvancedAuth	ArduinoOTA.h	OTA+ダイアログ文字列指定BASIC認証
ArduinoOTA	OTAWebUpdater	Update.h	ブラウザからBINファイルアップロード更新
WebServer	WebUpdate	Update.h	ログイン画面がない単純なOTAWebUpdater
Update	AWS_S3_OTA_Update	Update.h	HTTPからのBINファイルダウンロード更新
Update	SD_Update	Update.h	SDカードからの更新

一番標準的なOTAの例です。ArduinoOTAに対応する場合には、このスケッチをベースに拡張する方法がよいです。

BASIC認証のサンプルです。OTAも可能ですが、OTAのサンプルとしては考慮しないほうがよいです。

Update系の標準的なサンプルですが、認証まわりが入っているので少しわかりにくいコードです。ブラウザからファイルアップロードにてプログラム更新をします。認証もJavaScriptで行っているので、ブラウザのソースを見るとパスワードがわかってしまう実装です。

一番シンプルなUpdateのサンプルです。基本処理はOTAWebUpdaterと変わらないですが、認証がない分スッキリしたコードになっています。

AWS S3と名前がついていますがS3に特化していることはなく、単にHTTPからプログラムファイルをダウンロードして、更新します。

HTTPSでのダウンロードを行う場合には、証明書のチェックを行わないか、WiFiClientSecureなどを参考にして、証明書を内蔵する必要があります。

サンプルの名前としては不適切で、単にHTTP_Updateなどの方が良かったと思います。

SDカードからプログラムファイルを読み出し、フラッシュに更新するサンプルです。インターネットに接続していない端末で、プログラムを更新するには便利そうですね。

なんとなく名前で避けていたAWS_S3_OTA_Updateが、単なるダウンロードだったので、HTTPダウンロードの検証ができてよかったです。

暗号化した端末でもちょっと試しましたが、OTAで送信するファイルは暗号化前で、転送後に自動暗号化してくれている気がしますが、ブートローダーのファイルチェックが暗号化に対応しておらず、不正イメージ扱いにされてOTA失敗になっているようでした。

ブートローダーに手を入れるのはちょっと面倒なので、暗号化とOTAを組み合わせる場合にはArduinoではなく、ESP-IDFで開発したほうが良さそうです。