ESP32のFreeRTOS入門 その4 割り込みと通知

概要 前回はマルチタスクを説明しました。今回は実際にマルチタスクを利用していくときに注意しなければならない割り込みと、排他制御の一つである通知を説明します。 割り込みとは? タスクは定期的に動いていますが、何かをトリガー … 続きを読む ESP32のFreeRTOS入門 その4 割り込みと通知