ATOM Lite、Matrix、Echo GPIO比較

概要

ATOMシリーズのGPIOを比較してみました。

一覧

PIN	接続	I/O	アナログ入力	アナログ出力	タッチ	ATOM Lite	ATOM Matrix	ATOM Echo
3V3	PIN	–	–	–	–
G22	PIN	I/O	–	–	–			DataOut
G19	PIN	I/O	–	–	–			BCLK
G23	PIN	I/O	※GPIO34で ADC1に接続	–	–			DataIn
G33	PIN	I/O	ADC1	–	○			LRCK
G21	PIN	I/O	–	–	–		SCL
G25	PIN	I/O	ADC2	○	–		SCL
5V	PIN	–	–	–	–
GND	PIN	–	–	–	–
GND	Grove	–	–	–	–
5V	Grove	–	–	–	–
G26	Grove	I/O	ADC2	○	–
G32	Grove	I/O	ADC1	–	○
G12	IR	O	–	–	–
G27	Neo	O	–	–	–
G39	Btn	I	–	–	–

ざっくりとこんな感じでしょうか？

GPIO23は特殊で、GPIO34としても利用できるみたいです。

M5Stack ATOMに謎のGPIO34があった！

概要 ATOMの回路図がないと探していたら、公式サイトにアップされていました。見たことがないGPIO34があったので、確認してみました。 回路図 ATOM LiteATOM Matrix 上記公式サイトの下の方に回路図が掲載されています。自...

lang-ship.com

2020.10.19

上記記事に検証結果を書きました。

デジタル入出力

PIN	接続	ATOM Lite	ATOM Matrix	ATOM Echo
G22	PIN	○	○	×
G19	PIN	○	○	×
G23	PIN	○	○	×
G33	PIN	○	○	×
G21	PIN	○	×	○
G25	PIN	○	×	○
G26	Grove	○	○	○
G32	Grove	○	○	○

Liteはすべてのピンで利用可能ですが、Matrixは21と25をI2Cで利用、Echoはマイクとスピーカーで4ピン利用すでにされています。PWM出力は利用できるピンであれば、どれを使っても大丈夫そうでしたね。

アナログ入力(ADC)

PIN	接続	ATOM Lite	ATOM Matrix	ATOM Echo
G22	PIN			×
G19	PIN			×
G23	PIN	※GPIO34	※GPIO34	×
G33	PIN	○	○	×
G21	PIN		×
G25	PIN	△(無線と排他)	×
G26	Grove	△(無線と排他)	△(無線と排他)
G32	Grove	○	○	○

アナログ入力は32と33が利用可能です。無線を利用しない場合には25と26でも利用することができます。

アナログ出力(DAC)

PIN	接続	ATOM Lite	ATOM Matrix	ATOM Echo
G22	PIN			×
G19	PIN			×
G23	PIN			×
G33	PIN			×
G21	PIN		×
G25	PIN	○	×	○
G26	Grove	○	○	○
G32	Grove

DAC出力は25と26でのみ利用可能です。Matrixは25が利用済みのため26しか使えません。

タッチセンサー

PIN	接続	ATOM Lite	ATOM Matrix	ATOM Echo
G22	PIN			×
G19	PIN			×
G23	PIN			×
G33	PIN	○	○	×
G21	PIN		×
G25	PIN		×
G26	Grove
G32	Grove	○	○	○

はたして使う人はいるかわかりませんが、タッチは32と33でしか使えません。

ATOM Liteまとめ

PIN	G22	G19	G23	G33	G21	G25	G26	G32
digitalRead()	○	○	○	○	○	○	○	○
analogRead()				○		△	△	○
touchRead()				○				○
dacWrite()						○	○
digitalWrite()	○	○	○	○	○	○	○	○
ledcWrite()	○	○	○	○	○	○	○	○

GPIO25と26は無線利用時にanalogRead()が利用できないので注意が必要です。

ATOM Matrixまとめ

PIN	G22	G19	G23	G33	G21	G25	G26	G32
digitalRead()	○	○	○	○	×	×	○	○
analogRead()				○	×	×	△	○
touchRead()				○	×	×		○
dacWrite()					×	×	○
digitalWrite()	○	○	○	○	×	×	○	○
ledcWrite()	○	○	○	○	×	×	○	○

GPIO26は無線利用時にanalogRead()が利用できないので注意が必要です。GPIO21と25はI2Cで利用されています。

ATOM Echoまとめ

PIN	G22	G19	G23	G33	G21	G25	G26	G32
digitalRead()	×	×	×	×	○	○	○	○
analogRead()	×	×	×	×		△	△	○
touchRead()	×	×	×	×				○
dacWrite()	×	×	×	×		○	○
digitalWrite()	×	×	×	×	○	○	○	○
ledcWrite()	×	×	×	×	○	○	○	○

ATOM Echoはスピーカーとマイクで使えないピンが多いですね。注意事項として21と25はI2CやUARTで使えないと書かれていたので後日検証してみたいと思います。

まとめ

ATOM Echoは圧倒的にGPIOが少ないと思っていたのですが、M5StickCが5つで、ATOM Echoが4つとそれほど変わりません。M5StickCは使いにくいGPIO0があるので、実質的にはそれほど大差ないかもしれません。