FreeRTOS

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Interface2021年4月号Amazon×マイコン FreeRTOS入門特集(2/25発売)にVSCode+PIOでのESP32開発記事書きました

概要 先月号に引き続き、「ESP32で試すデバッグ&分析」というタイトルで記事をかかさせていただきました。2021年お勧め開発環境VSCodeというリレー連載の2回目で、3回目からは他の著者による記事になります。...
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M5StickC(ESP32)でのリピートタイマー利用例

現時点の情報です。最新情報はM5StickC非公式日本語リファレンスを確認してみてください。 概要 マルチタスクを書いたので、タイマーで定期実行する場合のサンプルです。 単純な例 void setup(...
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M5StickC(ESP32)でのマルチタスク利用例

現時点の情報です。最新情報はM5StickC非公式日本語リファレンスを確認してみてください。 概要 原理はいろいろ説明していますが、実際の利用例があまりなかったので作ってみました。排他制御にキューを利用しての、マルチタスク例に...
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ESP32のFreeRTOS入門 その9 まとめ

概要 前回までに、基本的な機能については説明が終わりました。今回はAmazonが用意している「FreeRTOS カーネル 開発者ガイド」を読んでいきたいと思います。 FreeRTOS カーネル 開発者ガイドとは? ...
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ESP32のFreeRTOS入門 その8 イベントグループ

概要 前回はタイマーでした。今回は複数のミューテックスを一つにまとめたイベントグループです。 イベントグループとは? ビット単位でミューテックスを管理しており、最大24個まで同時にミューテックスを利用できます...
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ESP32のFreeRTOS入門 その7 タイマー

概要 前回はセマフォとミューテックスでした。今見直したらイベントグループがあったのですが、次回以降にその他の機能としてまとめます。 今回はタイマーです。しなしながらFreeRTOSのタイマーはソフトウエアで、タスク...
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ESP32のFreeRTOS入門 その6 セマフォとミューテックス

概要 前回はキューを説明しました。今回が同期や排他制御の機能である、セマフォとミューテックスです。 一般的には最初にとりあげますが、通知や、キューを知ってからの方が説明しやすいと思い、後ろに持ってきました。というの...
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ESP32のFreeRTOS入門 その5 キュー

概要 前回は割り込みと通知でした。今回は通知を少し便利にしたキューを説明したいと思います。 キューとは? 通知では、データの受け渡しや、呼び出し回数が重要な場合に使いにくい時があります。キューはデータの集まり...
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ESP32のFreeRTOS入門 その4 割り込みと通知

概要 前回はマルチタスクを説明しました。今回は実際にマルチタスクを利用していくときに注意しなければならない割り込みと、排他制御の一つである通知を説明します。 割り込みとは? タスクは定期的に動いていますが、何...
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ESP32のFreeRTOS入門 その3 マルチタスク

概要 前回はタスクの作成を説明しました。今回は複数のタスクを動作させるマルチタスクについて説明したいと思います。 マルチタスクとは? 複数のタスクを同時に動作させることです。同時に動作させる方式もいろいろあり...
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