電子工作 Interface2021年4月号Amazon×マイコン FreeRTOS入門特集(2/25発売)にVSCode+PIOでのESP32開発記事書きました
概要 先月号に引き続き、「ESP32で試すデバッグ&分析」というタイトルで記事をかかさせていただきました。2021年お勧め開発環境VSCodeというリレー連載の２回目で、３回目からは他の著者による記事になります。 VSCode+PIO 今お...
FreeRTOS
電子工作 電子工作 M5StickC(ESP32)でのリピートタイマー利用例
現時点の情報です。最新情報はM5StickC非公式日本語リファレンスを確認してみてください。 概要 マルチタスクを書いたので、タイマーで定期実行する場合のサンプルです。 単純な例 void setup() { Serial.begin(11...
電子工作 M5StickC(ESP32)でのマルチタスク利用例
現時点の情報です。最新情報はM5StickC非公式日本語リファレンスを確認してみてください。 概要 原理はいろいろ説明していますが、実際の利用例があまりなかったので作ってみました。排他制御にキューを利用しての、マルチタスク例になります。 マ...
電子工作 ESP32のFreeRTOS入門 その9 まとめ
概要 前回までに、基本的な機能については説明が終わりました。今回はAmazonが用意している「FreeRTOS カーネル 開発者ガイド」を読んでいきたいと思います。 FreeRTOS カーネル 開発者ガイドとは？ 上記のドキュメントでして、...
電子工作 ESP32のFreeRTOS入門 その8 イベントグループ
概要 前回はタイマーでした。今回は複数のミューテックスを一つにまとめたイベントグループです。 イベントグループとは？ ビット単位でミューテックスを管理しており、最大24個まで同時にミューテックスを利用できます。I2Cや無線系通信などで利用さ...
電子工作 ESP32のFreeRTOS入門 その7 タイマー
概要 前回はセマフォとミューテックスでした。今見直したらイベントグループがあったのですが、次回以降にその他の機能としてまとめます。 今回はタイマーです。しなしながらFreeRTOSのタイマーはソフトウエアで、タスクを起動して時間まで待機みた...
電子工作 ESP32のFreeRTOS入門 その6 セマフォとミューテックス
概要 前回はキューを説明しました。今回が同期や排他制御の機能である、セマフォとミューテックスです。 一般的には最初にとりあげますが、通知や、キューを知ってからの方が説明しやすいと思い、後ろに持ってきました。というのは、建前でイマイチ勉強不足...
電子工作 ESP32のFreeRTOS入門 その5 キュー
概要 前回は割り込みと通知でした。今回は通知を少し便利にしたキューを説明したいと思います。 キューとは？ 通知では、データの受け渡しや、呼び出し回数が重要な場合に使いにくい時があります。キューはデータの集まりであり、処理すべきデータのリスト...
電子工作 ESP32のFreeRTOS入門 その4 割り込みと通知
概要 前回はマルチタスクを説明しました。今回は実際にマルチタスクを利用していくときに注意しなければならない割り込みと、排他制御の一つである通知を説明します。 割り込みとは？ タスクは定期的に動いていますが、何かをトリガーにして動くものを割り...
電子工作 ESP32のFreeRTOS入門 その3 マルチタスク
概要 前回はタスクの作成を説明しました。今回は複数のタスクを動作させるマルチタスクについて説明したいと思います。 マルチタスクとは？ 複数のタスクを同時に動作させることです。同時に動作させる方式もいろいろあり、複数のことを同時に実行できるマ...